C технической точки зрения вы, в принципе, говорите всё верно.
Только вот востребованной ракеты зависит не от того, сколько топлива будет потрачено на килограмм ПН, а сколько этот самый килограмм на орбите будет стоить.
Можно и семёрку многоразовой сделать, можно и затраты топлива снизить в разы... только если эта новая совершенная система будет обходиться дороже примитивной - пользовать её всё равно никто не будет.
От РН требуется вывести ПН с минимальными затратами.
Впрочем - это уже оффтоп